JOGA PRZEMIANY (YOGAPARIṆĀMA)

1. Sadhana

a) Karmajoga (karmayoga) – joga naturalna
b) Hathajoga (haṭhayoga) – joga rozluźnienia
c) Tarkajoga (tarkayoga) – joga refleksji
d) Krijajoga (kriyāyoga) – joga działania
e) Asztangajoga (aṣtangayoga) – joga mocy
f) Sankhjajoga (saṁkhyayoga) – joga starożytna (filozoficzna)

2. Czas

a) Karmajoga (karmayoga) – 20-25 r. ż.
b) Hathajoga (haṭhayoga) – 26-31 r. ż.
c) Tarkajoga (tarkayoga) – 32-37 r. ż.
d) Krijajoga (kriyāyoga) – 38-43 r. ż.
e) Asztangajoga (aṣtangayoga) – 44-49 r. ż.
f) Sankhjajoga (saṁkhyayoga) – 50 r. ż.

3. Etap życia

a) Karmajoga (karmayoga) – młodość skierowana na wolność
b) Hathajoga (haṭhayoga) – młodość skierowana na aktywność
c) Tarkajoga (tarkayoga) – czas usamodzielnienia
d) Krijajoga (kriyāyoga) – czas odpowiedzialności
e) Asztangajoga (aṣtangayoga) – czas spełnienia
f) Sankhjajoga (saṁkhyayoga) – dojrzałość skierowana na pogłębienie człowieczeństwa

4. Abjasa

a) Karmajoga (karmayoga)
- jamanijama (yamaniyama) – zasady moralne
- pranidhana (praṇidhāna) – poświęcenie się i oddanie czemuś
- - przekształcenie
- - „niedziałanie”
- - nieprzywiązanie
- bhakti (bhakti) – oddanie

b) Hathajoga (haṭhayoga)
- jamanijama (yamaniyama) – zasady moralne
- asana (āsana) – pozycja ciała
- pranajama (prāṇāyāma) – regulacja prany
- dharana (dhāraṇā) – koncentracja
- pranidhana (praṇidhāna) – poświęcenie się i oddanie czemuś
- - rozluźnienie

c) Tarkajoga (tarkayoga)
- jamanijama (yamaniyama) – zasady moralne
- asana (āsana) – pozycja ciała
- pranajama (prāṇāyāma) – regulacja prany
- dharana (dhāraṇā) – koncentracja
- pratjahara (pratyāhāra) – wysubtelnienie odczuć
- tarka (tarka) – refleksja

d) Krijajoga (kriyāyoga)
- asana (āsana) – pozycja ciała
- pranajama (prāṇāyāma) – regulacja prany
- dharana (dhāraṇā) – koncentracja
- pratjahara (pratyāhāra) – wysubtelnienie odczuć
- śauca (śauca) – oczyszczenie
- bhavanapratipaksza (bhāvanapratipakṣa) – wytwarzanie pozytywów
- swadhjaja (svādhyāya) – medytacja
- bhakti (bhakti) – czczenie
- iśwarapranidhana (īśvarapraṇidhāna) – służenie i wyrzeczenie się działań jogina na rzecz īśvary
- tapas (tapas) – praktyka żaru wewnętrznego
- samtosza (saṁtoṣa) – spełnienie
- - moc życiowa

e) Asztangajoga (aṣtangayoga)
- iśwarapranidhana (īśvarapraṇidhāna) – służenie i wyrzeczenie się działań jogina na rzecz īśvary
- śauca (śauca) – oczyszczenie
- samtosza (saṁtoṣa) – spełnienie
- samdźńa (samjña) – uświadomienie
- wairagja (vairāgya) – bezpragnieniowość
- dhjana (dhyāna) – kontemplacja

f) Sankhjajoga (saṁkhyayoga)
- anuwada (anuvāda) – zmienność życia
- prasamkhjana (prasamkhyana) – ciągłe rozpoznawanie
- dhjana (dhyāna) – kontemplacja
- prawibhaga (pravibhāga) – rozdzielanie konwencji
- jukta (jukta) – ujarzmianie
- nirodha (nirodha) – powściągnięcie
- samtosza (saṁtoṣa) – spełnienie
- wiweka (viveka) – oddzielanie przeciwieństw
- tapas (tapas) – praktyka żaru wewnętrznego
- wairagja (vairāgya) – bezpragnieniowość
- samadhi (samādhi) – skupienie
- abhidhjana (abhidhyāna) – kontemplacja wlana

5. Cele

a) Karmajoga (karmayoga) – moralność, harmonia, planowość
b) Hathajoga (haṭhayoga) – determinacja (bez moralności jest destrukcją), witalność, skoncentrowanie
c) Tarkajoga (tarkayoga) – wytrzymałość, odpowiedzialność, zaangażowanie
d) Krijajoga (kriyāyoga) – skuteczność, stabilność, zwartość
e) Asztangajoga (aṣtangayoga) – spokój, uwaga, dojrzałość
f) Sankhjajoga (saṁkhyayoga) – spełnienie, stałość, wyzwolenie

6. Świat

a) Karmajoga (karmayoga) – świat jest dla ludzi i wszystkich istot
b) Hathajoga (haṭhayoga) – człowiek jest jedną z istot na świecie
c) Tarkajoga (tarkayoga) – człowiek powinien tak żyć, by zastanawiać się nad tym, jak żyje
d) Krijajoga (kriyāyoga) – działania człowieka w świecie mają znaczenie dla świata i istot
e) Asztangajoga (aṣtangayoga)